为了进一步简化发射同步控制系统，提高发射工作的可靠性，打算使用可编程控制器代替笔记本电脑+串口继电器组。PLC编程是我未曾涉足的领域，为了逼自己学习，直接上网买了一块PLC工控板，名为国产三菱FX2N-M20T，输出集成了晶体管继电器。找卖家要了资料，带着学生边学变做。经过一个晚上的努力，打工告成，现将自己的认识整理如下。

需求场景：按下发射按钮，继电器闭合，接通电磁阀、触发高速摄像机，维持200ms后继电器自动断开。

PLC工控板接线：输入端接0V有效，将X001输入端经发射按钮开关接地，按下发射按钮开关X001接地有效。输出端内部经过一个开关接地，输出有效就是接通这个开关。Y001经电磁阀接24V电源，当输出有效时，电路接通，电磁阀动作。输出端Y002接高速摄像机触发线的铜芯，触发线屏蔽层接0V，输出有效时，触发线短路，形成触发信号。

PLC编程环境：使用GXC Developer开发环境，可以通过串口直接与PLC工控板通讯，设置PLC参数，检查输出状态，编写梯形图或指令序列，写入PLC程序存储器。也可从PLC读取梯形图，PLC程序可加密，使用88888888加密时，不可读出，只能清除内存。写入程序后，可通过工控板上的启动/停止开关启动，有个绿色指示灯亮，表示正在运行。

PLC运行机制：PLC程序写入后，被硬件系统循环执行。首先扫描输入端状态，写入输入寄存器，然后进行逻辑计算，获得输出状态，写入输出寄存器，最后刷新输出状态。循环往复执行。

首先实现根据输入状态，更新输出状态：

LD X001    ;读入输入X001，接地有效，即开关导通，拉低X001引脚电压，认为输入为1

OUT Y001 ;将X001的状态输出到Y001，当输入为1时，将1输出到Y001，即从内部将Y001接地，可见PLC输入输出均为负逻辑，即接地为1，悬空为零。

这两条置零的执行结果就是，PLC循环扫描X001的状态，将其复制到Y001，X001闭合，Y001就闭合，X001断开，Y001就断开。为了放置按钮的抖动，下面通过输出状态到输入的反馈实现自锁。

LD X001    ;读入X001状态

OR Y001    ;与输出Y001状态进行或运算，用于自锁

OUT Y001    ;将两者或运算结果输出到Y001

END

进一步增加延时断开功能，引入延时器，接通电磁阀的同时触发2台高速摄像

LD X001    ;读入X001状态

OR Y001    ;与输出Y001状态进行或运算，用于自锁

ANI T0       ;与非延时器T0，用于延时解锁

OUT Y001    ;将两者或运算结果输出到Y001

OUT Y002    ;同时送Y002，触发高速摄像

OUT Y003    ;同时送Y003，触发高速摄像

OUT T0 K2    ;启动延时T0，当延时结束后，T0有效，断开Y001

END