传统跨介质航行器：

（1）空投鱼雷

（2）空投布雷

（3）火箭助飞鱼雷

（4）潜射导弹

共同特点：

（1）入水速度不能太高，内部仪器仪表受不了；

（2）出水速度不能太低，